Ne oluyor
Tek kavramalı robotize şanzımanda kavrama aşınması, aktüatör kalibrasyon kaybı ve sarsıntılı geçişler.
Belirtiler
Sarsıntılı/yavaş vites geçişi, kalkışta titreme, vites arıza uyarısı
Satın alırken nasıl kontrol edilir
Kavrama değişim kaydı; aktüatör kalibrasyonu.